自动焊接小车的行走本体、摆动装置、控制面板合为一体；

体积小、重量轻，移动和使用非常方便；

并采用橡胶轮四轮驱动，本体与轨道用磁铁吸附在工件上，配合多种导向方式（角仿形轮、端面仿形、软轨道仿形、硬轨道仿形）应用于平角焊、立角焊、3D曲面的角焊对接焊。

可调参数：

摆动宽度：1-25mm

每分钟摆次数：3-120

左侧末端停止时间：0.0-9.9秒

右侧末端停止时间：0.0-9.9秒

初始弧稳定时间：0.0-9.9秒

弧坑处理时间：0.0-9.9秒

各参数可调，并可以存储组合数据至机器内存。

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⑤ 磁力大幅增加，保证立面运行安全性；

⑥ 遥控/线控功能，远距离调整设备参数；

⑦设备一键快速返回原点功能，可以不再登高攀爬，设备自行从高处返回低位；

⑧机体厚度薄，可以适应矮T型材下面角焊缝的焊接；

⑨ 可选购电动十字调节及焊缝视频监控，实现远程操控。