焊接机器人低温环境下注意事项

迪曼焊接机器人
2024-12-27



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焊接机器人低温环境下注意事项




     近日,随着寒潮不断来袭,温度对工业机器人的正常运行造成很大影响,尤其北方低温环境下,可能会出现刚启动就报警的类似现象。机器人的减速机润滑油在低温下流动性不好,会凝固冻结。机器人温度特性:其环境温度应在0°C至45°C;在低温运行可能会发生过载报警,跟随误差过大报警。

解决措施参考如下

  1. 提升环境温度(车间增加空调或者其他取暖措施) ;

  2. 在开始生产运行时低速运行一段时间,采用速度逐渐提高的渐进式方法恢复到机器人外部全速或要求达到的节拍。


注意事项通知如下

低温天气对机器人焊机水箱的影响,注意事项通知如下:

环境温度>5℃,水箱内的冷却液可选用水;环境温度≤5℃,水箱内的冷却液必须使用防冻液;


注意一:必须使用有机防冻液水质标准为去离子水或蒸馏水,必须符合水质标准,不然产生的水垢很大可能会造成水封漏水,水泵生锈卡死烧电机。必须使用有机防冻液,不然无机防冻液中缓蚀剂会造成水泵水封漏水、焊枪过热或焊枪电缆铜丝腐蚀。推荐使用符合国家标准的防冻液,按其要求使用。使用名称和成分表中明确标明“有机”、“OAT(有机酸技术防冻液)”或“全有机”的品牌防冻液,成分表中明确标有不含有无机盐的防冻液产品,例如标有“不含磷酸盐,硼酸盐,硅酸盐,硝酸盐,亚硝酸盐,胺”等;严禁使用名称中明确标明“无机”和成分表中明确标明含有硅酸盐等无机盐的防冻液产品。有机防冻液的作用是防冻、防腐蚀、防沸腾、防水垢,其主要指标是防冻液的冰点。在选择防冻液时,其冰点应低于使用地区最低温度10℃,例如:当地气温最低-15℃选用防冻液冰点是-25℃防冻液,以确保防冻液不会结冰。


注意二:禁止混用不同的冷却液禁止混用不同的冷却液;更换冷却液时,请确保全部更换。危险:若未按规定使用防冻液,则会产生如下后果:

1. 冬季极易冻裂机内散热器。

2. 焊枪内电缆铜丝易腐蚀并脱落,进入水泵后造成水泵磨损漏水。

3. 产生水垢,造成水路堵塞或水泵卡死。













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