点击蓝字 关注我们
今日话题
什么是协作机器人
NEWS
”
协作机器人(collaborative robot,简称cobot或co-robot),是为与人直接交互而设计的机器人,即一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。
传统工业机器人是在安全围栏或其他保护措施之下,完成诸如焊接、喷涂、搬运码垛、抛光打磨等高精度、高速度的操作。而协作机器人打破了传统的全手动和全自动的生产模式,能够直接与操作人员在同一条生产线上工作,却不需要使用安全围栏与人隔离。
为什么协作机器人适应于焊接?
焊接是制造业中重要的加工工艺方法之一,也是需求最大的应用,由于科技的飞速发展和诸多因素推动,焊接制造工艺正快速经历着从手工焊到自动焊的过渡,焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业发展的必然趋势。
在行业渗透率提升的背景下,中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式,协作机器人恰好符合制造业柔性化生产的转型升级趋势,渗透率加速提升。在许多紧凑型的工厂,协作机器人可以用于焊接小型工件,而在一些大型的系统,同样可以由多台协作机器人组合或者用移动机器人的方式,用于焊接产线上复杂的工件。
协作机器人以其安全、轻巧、高柔、智能、便捷等与生俱来的特性,使人和机器人不再被冰冷的栏杆所隔开,人可以和机器人一起进行协同工作,机器人也不再只是工具,而是人们工作的贴身助手和亲密伙伴。
应用场景:包装码垛、打磨抛光、拖动示教、涂胶点胶、齿轮装配、系统焊接、质量检测、设备看护、远程监控。
NEWS
”
今日话题
CRP协作机器人具备以下的功能特点:
NEWS
”
安全性高:从硬件到软件,均采用多重冗余设计,能与人类协同作业,确保发生碰撞后的人员安全,实现机器和人共享工作空间。
编程方便:具备拖动示教功能。编程简单,可快速应对小批量多品种的生产模式。
维护简单:机器人整个使用过程免维护,本体采用模块化设计,维修更换部件快捷方便。用户综合使用成本低项目总体投资少,回报周期短。
可靠性强:控制器是目前市场上运用成熟工业机器人控制器。
简单易用:本体自重轻,搬运、运输方便,无需专门的起吊设备,部署快捷。
通讯稳定:控制系统到驱动器采用EtherCAT通讯方式,抗干扰能力强,通讯速度快,数据交互量大,拖动手感更好,碰撞反应更灵敏。
软件定制化:软件完全自主开发,拥有全部源代码,可以快速响应客户的定制需求。